Primeiro de tudo executar update:
sudo apt-get updateapós isso instalar todos esses pacotes:
apt-get install automake build-essentials flex bison libgtk2.0-dev libbluetooth-dev python2.7-devbaixar o cwiid direto do repositório: https://github.com/abstrakraft/cwiid
Ao lado direito da página tem o link para baixar como .zip ou click aqui
Descompacte o arquivo, pode usar o comando dentro do diretorio do arquivo:
Unzip cwiid-master.zipEntre na pasta criada e execute o comando:
sudo automake
./configure
make
sudo make installSe ocorrer algum erro em um dos passos tente executar o comando:
autoreconfe prossiga a partir do "./configure"
após isso execute o comando
wmguiSe tudo ocorreu certo deverá abrir uma janela como essa:

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